Araba sileceklerinin devresi?

Merhaba...

Ben okul Projesi için araba sileceklerinin devresine benzer bi Proje yapmak istiyorum..

Mesela kendi kendini silen tahta..

bunun için motorun ileri geri gitmesi için devre lazım yardımcı olursanız sevinirim ama ben bozuk yazıcıyla yapacam bunun için devre lazım...

araba silecekleri mesela çalıştırınca ileri geri giderek camı siliyor...

Yardımlarınız için teşekkürler.....