Haritada mesafe hesaplama(Çözüldü)

Arkadaşlar resimde göstermeye çalıştım. Bu harita üzerinde kırmızı ve mavi noktalar arasındaki mesafeyi hesaplatmam gerekiyor. Haritadaki her kare farklı bir koordinat. İki nokta arasında göl/deniz vb. bir su varsa kuş uçuşu uzaklıktan daha uzun bir mesafe var. Her bir koordinatın genişlik ve yüksekliğini 1 birim farzedersek bu iki nokta arasındaki uzaklığı kodla yaklaşık olarak nasıl hesaplatabilirim. Bu konuda fikir verebilecek var mı?

Arkadaşlar problemimi çözdüm. Merak edenler veya benzer bir uygulama ile uğraşmayı düşünen arkadaşlarım varsa a-star algoritması ile iki nokta arasındaki en kısa yolu bulabiliyoruz. Yukarıdaki resimde olduğu gibi aradaki engellerin etrafından dolaşarak hesaplanıyor.