C' de program durmadan, klavyeden girdi alma

C de girdi almak için scanf(), getchar(), getch() fonksiyonları kullanıldığında program fonksiyonun çağrıldığı satıra geldiğinde girdi alana kadar bekliyor. Beklemek yerine, çalışmaya devam edip herhangi bir anda girdi alması nasıl sağlanabilir? Bunun için özel bir fonksiyon var mı? C kullanılarak yazılan bir konsol programında bunu yapmak mümkün mü? Ek kütüphane kullanmak mı gerekli?

bekliyor çünkü girdi yapılınca o girdiye göre işlem yapıyor :)

Biliyorum, kullanıcı girdi girmezse o işi yapmamasını istiyorum. Yapmak istediğim şeyi tam söyleyeyim yılan oyununu yazmaya çalışıyorum, kullanıcı sağ sola basmaz ise gittiği yönde devam etmesini, 4 veya 6 ya basarsa sağa veya  sola dönmesini istiyorum.