c# ödevim hakkında yardım

Öncelikle herkese merhabalar, arduino ile kontrol edilebilen örümcek robot yaptık

Bu robotumuzu c# ile kontrol ettirmek istiyoruz (ileri,geri,sağ,sol yeterli)

robotumuz aynen bu sitedeki gibidir burdan baz alarak oluşturduk; 

http://www.projehocam.com/arduin ... ge-2/#comment-11351

C# kodunu yazıp benimle paylaşabilecek bir arkadaş arıyorum.